Problème orientation potain

Bonjour a tous
Je suis sur une MD308 hauteur 30m Flèche 65m , la grue est pas mal mais en orientation faible elle est horrible , la flèche tremble dans tous les sens, la cabine aussi je me demandais si c’est pas un mauvais réglage du variateur .

Pour les petits déplacement c’est presque impossible Alor quand il y’a du vent n’en parlons même pas . Je met des petite impulsions pour les petit déplacement mais ça bouge que dalle par contre la flèche tremble dans tous les sens